相傳在鄖縣城漢江南岸，有一座山崖中藏著一匹白色的天馬，它每天半夜出來，到漢江河里洗澡、喝水。說來也怪，在天馬洗過澡的江水里，魚兒又多又大又肥，沿江的漁民常在這里撒網捕魚。他們也因天馬得福，日子過得十分紅火。

    后來，從外地來了盜寶人，聽到天馬的故事就起了盜寶之心，便乘夜深人靜偷偷來到江邊，企圖捉住天馬�？梢贿B等了三天，連天馬的影子都沒見著。到了第四天，那盜賊等得不耐煩了，就買了根牛繩，爬到山崖打好木樁，在天馬藏身處挖了起來。誰知剛挖了幾下，只聽“轟隆”一聲，半壁山崖如發劈砍般塌了下去。霎時間，狂風大作，飛砂走石，烏云蔽日，天昏地暗。而天馬卻騰空而飛，消失在天空中，貪心的歹徒也隨著一聲巨響掉進江底。值此，在天馬住過的地方留下了“天馬崖”三個字，天馬崖便由此得名。

    明代嘉靖年間（公元1522年），鄖陽知府許詞派人依崖鑿詞，題名“月窟”，以烘托神馬來自發霄。后來，許詞之弟許倫在天馬崖上修建天馬亭，取名“月蜜亭”。明代鄖陽撫治詩人沈暉在《游天馬崖詩》中寫道：神駿何年此地游，至今三字石間留。仙駢一去無消息，山下清空自留。吾聞行地須良馬，古來不惜千金價。吁嗟騏驥世不常，愁見駑駘滿中野。安得龍駒下紫虛，風雷白晝騰天衢。出隨大將平狂寇，入為君王駕路車。